アニメ特許

（書誌＋要約＋請求の範囲）

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(19)【発行国】日本国特許庁（ＪＰ）
(12)【公報種別】公開特許公報（Ａ）
(11)【公開番号】特開２００７－１９３８３４（Ｐ２００７－１９３８３４Ａ）
(43)【公開日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
(54)【発明の名称】コンピュータを用いたアニメーション製作システムおよび方法とユーザーインターフェース
(51)【国際特許分類】

   G06T  15/70     (2006.01)

【ＦＩ】

   G06T 15/70        A

【審査請求】有
【請求項の数】８
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】１６７
(21)【出願番号】特願２００７－６２６００（Ｐ２００７－６２６００）
(22)【出願日】平成１９年３月１２日（２００７．３．１２）
(62)【分割の表示】特願平９－５２３９３８の分割
【原出願日】平成８年１２月２４日（１９９６．１２．２４）
(31)【優先権主張番号】０８／５７８，２９３
(32)【優先日】平成７年１２月２６日（１９９５．１２．２６）
(33)【優先権主張国】米国（ＵＳ）
(71)【出願人】
【識別番号】３９８０１９２４６
【氏名又は名称】イマックス コーポレーション
【氏名又は名称原語表記】ＩＭＡＸ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【住所又は居所】カナダ国 エル５ケイ １ビー１ オンタリオ， ミシソーガ， シェリダン サイエンス アンド テクノロジー パーク， スピークマン ドライブ ２５２５
(74)【代理人】
【識別番号】１０００９２２７７
【弁理士】
【氏名又は名称】越場 隆
(72)【発明者】
【氏名】クロワトル，ロマン，ベー．
【住所又は居所】カナダ国 ジェー０ティー １エイ０ ケベック アランデル シュマン ドゥ ラ ルージュ ２５５
【テーマコード（参考）】

5B050

【Ｆターム（参考）】

5B050 BA08 BA09 BA10 BA11 BA18 CA07 EA07 EA13 EA19 FA02 FA06 FA09 FA14 

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(57)【要約】
【課題】コンピューターアニメを直覚的に製作するためのシステムと方法。アニメ化対象物の複雑な動きや風、慣性力、波の効果を表現できる。
【解決手段】変形空間内で三次元描画ワンド等のコンピューター入力デバイスを動かして複数のソースポーズから構築ポーズを作る。変形空間は四面体で、４つの頂点が１つずつのソースポーズを表す。四面体の三次元空間内の任意の点で４つのソースポーズの重み付き平均値に基づいて構築ポーズを定義する。アニメ製作者は四面体内部で描画ワンドを動かすだけでアニメーションシーケンスを製作できる。構築ポーズの変形速度は描画ワンドの移動速度で制御される、一連の構築ポーズを定義後に変更することもできる。空間内で「ワープ」経路を描いて基準点からの相対的変位を指定することによって線画の一部を変更できる。この場合、影響を受けるセグメントおよびセグメントを構成する点がどの程度影響を受けるかを指定する。
【選択図】図3

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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記1）～7）で構成される、コンピューターアニメーションシステムにおいて、対象物を描いた２つ以上の所定のソースポーズを用いてアニメーション線画における対象物の変形を定義するための方法：
1）対象物の所定の形が描かれている、アニメーションシーケンスに用いる複数のソースポーズを記憶し、
2）記憶されたソースポーズの数に応じてポーズ変形空間を定義し、
3）各ソースポーズをポーズ変形空間内の１つの点に割当て、
4）コンピューター入力デバイスを用いてポーズ変形空間内で経路を動かし、コンピュータはこの経路に沿って複数の点を選択し、
5）選択された各点について各ソースポーズ点までの距離を計算し、
6）選択された各点に対して、ソースポーズの複合体によって構成される構築ポーズを作り、各ソースポーズの貢献度はソースポーズから選択された点までの距離によって決め、
7）構築ポーズを記憶し、アニメーションシーケンスで使用する。
【請求項２】
ポーズ変形空間が二次元である請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ポーズ変形空間が三次元である請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ポーズ変形空間が六次元である請求項１に記載の方法。
【請求項５】
入力デバイスの移動速度をモニターし、その速度を用いて複数の構築ポーズを用いた対象物の形の変形するアニメーションシーケンスの変化速度を制御する請求項１に記載の方法。
【請求項６】
経路を描くと同時に構築ポーズが表示する請求項１に記載の方法。
【請求項７】
ポーズ変形空間が多角形であり、各ソースポーズを多角形の頂点に割り当てる請求項２に記載の方法。
【請求項８】
ポーズ変形空間が多面体である請求項３に記載の方法。
【請求項９】
対象物が変形する際のアニメーションの変化速度を表すグラフィック表示からなる速度プロフィールを入力デバイスの動きに対して表示する請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
入力デバイスが構築ポーズに対応する点を通過下時にそれとほぼ同時に構築ポーズが表示される請求項６に記載の方法。
【請求項１１】
ポーズ変形空間が三角形である請求項７に記載の方法。
【請求項１２】
ポーズ変形空間が実質的に四面体であり、この四面体の４つの頂点に１つずつのソースポーズが対応する請求項８に記載の方法。
【請求項１３】
表示された速度プロフィールを入力デバイスを用いて変更してアニメーションシーケンスの変化速度を調節する請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
入力デバイスの移動速度をモニターし、この速度を用いて、複数の構築ポーズを用いた対象物の形の変形からなるアニメーションシーケンスの変化速度を制御する請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
対象物が変形する際のアニメーションの変化速度を表すグラフィック表示からなる速度プロフィールを入力デバイスの動きに対して表示する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
表示された速度プロフィールを入力デバイスを用いて変更してアニメーションシーケンスの変化速度を調節する請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
下記1）～7）の工程からなるコンピュータアニメーションシステムにおいてアニメーションシーケンス中の線分を変形する方法：
1）コンピューター描画空間内でのカーソルの動きを制御するコンピュータ入力デバイスを用いて初期位置を有する基準点を選択し、
2）入力デバイスを用いて複数のアニメーションフレームに対して基準点の初期位置からの変位を定義する運動経路を基準点に対して移動させ、
3）第１のアニメーション線画において、所定の初期ｘ，ｙ，ｚ座標を有する複数の点で構成される変形のための線分を選択し、
4）線分を構成する各点について、基準点の初期位置からの変位に対する点の変位を定義し、
5）線分を構成する各点について、所定の座標に上記の相対的な変位を加えて第２のアニメーション線画における点の新しい座標を決定し、
6） 線分を構成する各点について新しい座標を記憶し、
7） 記憶された座標を用いてアニメーションの第２のフレームにおける新しい線分を作り、第１のアニメーションフレーム中の線分をこの新しい線分に変える。
【請求項１８】
相対的変位が、入力デバイスを用いて線分上の位置の関数としての相対変位のグラフを描くことによって定義される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
下記1）～5）の工程からなるコンピューター描画システムにおいて閉ループを自動的に彩色する方法：
1）所定の塗りつぶし色および所定のループ線色によって彩色すべき閉ループを選択し、
2）閉じたループの二次元投影の最小および最大（ｘ，ｙ）座標を決定し、
3）最小および最大（ｘ，ｙ）座標を用いて、所定のループ線色で作られたループを完全に囲むように、閉ループよりもわずかに大きい矩形を所定の塗りつぶし色で作り、
4）閉ループと矩形とで囲まれた領域を決定し、
5）囲まれた領域を透明色で塗りつぶして、所定のループ線色で作られ且つ所定の塗りつぶし色で塗りつぶされた閉ループを作る。
【請求項２０】
閉ループを含む複数のアニメーション線画について繰り返し行われるコンピューターアニメーションシステムに適用される請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
下記1）～5）の工程からなる各線画についての左眼および右眼用画像を含む立体アニメーション線画を製作するためのコンピューターアニメーションシステムのコンピュータ描画システムにおいて自動的に閉ループを彩色するための方法：
1）所定の塗りつぶし色および所定のループ線色によって彩色すべき閉ループを選択し、
2）閉ループの左眼および右眼用二次元投影の最小および最大（ｘ，ｙ）座標を決定し、
3）左眼および右眼用投影図に対して、最小および最大（ｘ，ｙ）座標を用いて所定のループ線色で作られたループを完全に囲むように閉ループよりもわずかに大きい矩形を所定の塗りつぶし色で作り、
4）閉ループと矩形とで囲まれた領域を決定し、
5）囲まれた領域を透明色で塗りつぶして、所定のループ線色で作られ且つ所定の塗りつぶし色で塗りつぶされたループを作る。
【請求項２２】
下記1）～7）からなるコンピューターアニメーションシステムにおいて、対象物を描いた２つ以上の所定のソースポーズを用いてアニメーション線画の対象物の変形を定義するためのシステム：
1）対象物を描いたアニメーションシーケンスに用いる、対象物の所定の形が描かれた複数のソースポーズを記憶するための手段と、
2）記憶されたソースポーズの数に応じてポーズ変形空間を定義する手段と、
3）ソースポーズをポーズ変形空間内の１つの点に割当てる手段と、
4）コンピューター入力デバイスを用いてポーズ変形空間内で経路を動かし、コンピュータによって経路上で複数の点を選択する手段と、
5）選択された点それぞれについて各ソースポーズ点までの距離を計算する手段と、
6）構築ポーズがソースポーズの複合体によって構成され且つ各ソースポーズの貢献度がソースポーズから選択された点までの距離によって決定されるように、選択されたそれぞれの点について対応する構築ポーズを製作する手段と、
7）構築ポーズを記憶して、アニメーションシーケンスで使用する手段。